Scania проводит дорожные испытания самоуправляемого грузового автомобиля

Scania проводит испытания, в которых автомобиль-робот выполняет сложный маневр на дороге с относительно интенсивным движением.

Для надежного и безопасного функционирования для самоуправляемых транспортных средств и современных систем содействия управлению автомобилем (ADAS) необходимо стабильное и точное определение местоположения.

Это особенно важно на раннем, переходном этапе технологии, когда другие транспортные средства вокруг автомобиля-робота не автоматизированы.

Решение головоломки с определением точного местоположения автомобиля следует искать в использовании глобальной спутниковой системы Galileo в комбинации с другими технологиями определения координат местоположения и сенсорной техникой.

Инновационное решение было разработано в рамках европейского проекта PRoPART, полное название которого «Точное и надежное позиционирование для автоматизированных автомобильных перевозок». В проекте принимают участие компания Scania и еще шесть партнеров. В будущем разработанное решение может стать  ключевым фактором для развития самоуправляемого транспорта.

Определение местоположения с точностью до нескольких сантиметров

Решение было недавно продемонстрировано на испытательном полигоне AstaZero в Швеции. На автомагистрали полигона была воссоздана дорожно-транспортная ситуация, в которой участвовал самоуправляемый грузовой автомобиль с сетевыми возможностями и два автомобиля без сетевых возможностей, управляемые людьми.

В рамках испытания самоуправляемый грузовой автомобиль Scania безопасно и эффективно выполнил смену ряда во время движения по автомагистрали. Маневром управляла новая система, используя данные местоположения с точностью до нескольких сантиметров и информацию от датчиков согласованного восприятия.

Проект показал, что определить положение можно с точностью до десяти сантиметров. Грузовик смог выполнить маневр благодаря точному определению положения и точному представлению окружающей среды в целом. Такой результат был достигнут благодаря объединению данных с камеры грузовика и передних и боковых радаров, а также данных с радаров, установленных на придорожных блоках.

Обмен данными между объектами инфраструктуры и транспортными средствами

Как правило, для обработки и интерпретации данных о внешней среде самоуправляемые транспортные средства используют свои собственные датчики.

Как сообщил господин Норд, если транспортные средства будут обмениваться информацией, можно расширить горизонт и воспользоваться данными от другого транспортного средства, чтобы заглянуть за угол. Таким образом можно собрать больше данных, которые будут использоваться для принятия решений при совершении того или иного маневра. 

В настоящее время, добавил господин Хокселл, компания Scania занимается исследованием нескольких решений определения местоположения. При работе автомобилей-роботов в неконтролируемых условиях абсолютно необходима надежная навигация с высоким уровнем интеграции.

Источник: www.roboticsandautomationnews.com